自動控制系統(tǒng)主要由：控制器，被控對象，執(zhí)行機構(gòu)和變送器四個環(huán)節(jié)組成。
控制器：可按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。
被控對象：一般指被控制的設(shè)備或過程為對象，如反應(yīng)器、精餾設(shè)備的控制，或傳熱過程、燃燒過程的控制等。從定量分析和設(shè)計角度，控制對象只是被控設(shè)備或過程中影響對象輸入、輸出參數(shù)的部分因素，并不是設(shè)備的全部。
執(zhí)行機構(gòu)：使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動作用。
變送器：作用是檢測工藝參數(shù)并將測量值以特定的信號形式傳送出去，以便進行顯示、調(diào)節(jié)。在自動檢測和調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的作用是將各種工藝參數(shù)如溫度、壓力、流量、液位、成分等物理量變換成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)信號，再傳送到調(diào)節(jié)器和指示記錄儀中，進行調(diào)節(jié)、指示和記錄。
自動控制系統(tǒng)的三大發(fā)展方向
1、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）是連接現(xiàn)場智能設(shè)備和自動化控制設(shè)備的雙向串行、數(shù)字式、多節(jié)點通信網(wǎng)絡(luò)。它也被稱為現(xiàn)場底層設(shè)備控制網(wǎng)絡(luò)。
目前，以現(xiàn)場總線為基礎(chǔ)的FCS發(fā)展很快，但FCS發(fā)展還有很多工作要做，如統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)、儀表智能化等�？梢源_定的是，結(jié)合DCS、工業(yè)以太網(wǎng)、先進控制等新技術(shù)的FCS將具有強大的生命力。
2、工業(yè)PC控制系統(tǒng)
由于PC機的開放性，具有豐富的硬件資源、軟件資源和人力資源，并且具有成本低的特點，基于PC（包括嵌入式PC）的工業(yè)控制系統(tǒng)，正以每年20%以上的速率增長，基于PC的工業(yè)控制技術(shù)成為本世紀(jì)初的主流技術(shù)之一。
3、智能管控一體化系統(tǒng)集成
隨著計算機技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的控制領(lǐng)域正經(jīng)歷著一場前所未有的變革，開始向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。對諸如圖像、語音信號等大數(shù)據(jù)量、高速率傳輸?shù)囊螅呱水?dāng)前在商業(yè)領(lǐng)域風(fēng)靡的以太網(wǎng)與控制網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合。
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