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絕對定位系統(tǒng),實現(xiàn)單軌輸送機(jī)的可靠定位
信息來源:   發(fā)布時間:2024-9-20   瀏覽:

  1.應(yīng)用挑戰(zhàn)

  高架單軌輸送機(jī)用于內(nèi)部運輸生產(chǎn)材料。它們在汽車制造業(yè)很受歡迎,例如,發(fā)動機(jī)、傳動系統(tǒng)、車門和整個車身都是沿生產(chǎn)線運輸?shù)。一個完整的單軌輸送機(jī)系統(tǒng)是由一個軌道系統(tǒng)和多個單軌輸送機(jī)組成。沿著軌道可以創(chuàng)建非常靈活的路線,包括直線軌道中的上下斜坡,以及轉(zhuǎn)角和交叉點等。輸送機(jī)沿著軌道自主移動,承載高負(fù)荷物料,安全可靠地進(jìn)行運輸,甚至還可以在一棟建筑物內(nèi)的幾層樓之間運輸物料。

  2.目標(biāo)

  單軌輸送機(jī)必須具備 100% 失效保護(hù)功能,因為即使一個輸送帶發(fā)生故障也會導(dǎo)致非常高的成本。極高的可用性和極低的故障率對于汽車行業(yè)準(zhǔn)時高效的生產(chǎn)是非常必要的。為了避免發(fā)生碰撞造成停機(jī),在長距離的復(fù)雜路線上,吊架必須以絕對精度進(jìn)行定位。中央控制系統(tǒng)必須始終知道路線上每個輸送帶的位置。這是確保生產(chǎn)透明并在出現(xiàn)故障時快速提供幫助的唯一方法。


  3.解決方案


  PXV 絕對定位系統(tǒng)由讀頭和 Data Matrix 碼帶組成,提供了精確定位的解決方案。當(dāng)碼帶沿導(dǎo)軌安裝時,將 2-D 相機(jī)安裝于輸送帶 100mm 外(有可用公差)。通過 2-D 相機(jī)讀取 Data Matrix 碼帶獲取絕對位置信息并輸出至控制系統(tǒng)。碼帶寬度僅 25mm,足夠窄,可以輕松安裝在單軌輸送機(jī)的動力軌道上。PXV 系統(tǒng)支持的最高測量長度可達(dá) 100km,位置分辨率為 ±0.2mm,讀頭運行速度高達(dá) 8m/s,PXV 系統(tǒng)可提供極高的測量精度,可滿足長距離且復(fù)雜軌道上的絕對位置定位要求。


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