PLC發(fā)明初衷是為了取代繼電器，控制邏輯
早些時(shí)候，沒有PLC或者PLC價(jià)格比較昂貴的時(shí)候，邏輯控制基本上是使用繼電器和接觸器來完成的。繼電器或者接觸器就是一個(gè)線圈加幾路常開或者常閉觸點(diǎn)，利用線圈和觸點(diǎn)之間的自保和互鎖來組合各種復(fù)雜的工業(yè)控制邏輯，比如機(jī)床控制，要啟動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，要實(shí)現(xiàn)各個(gè)軸之間互相配合，要開啟冷些液體循環(huán)泵，要讓驅(qū)動(dòng)器啟停，都要用大量的繼電器。邏輯分為組合邏輯和時(shí)序邏輯，繼電器實(shí)現(xiàn)組合邏輯容易，但是實(shí)現(xiàn)時(shí)序邏輯就有點(diǎn)困難了，畢竟時(shí)間繼電器是比較粗糙的。
因?yàn)槔^電器和接觸器體積比較龐大，這樣邏輯復(fù)雜了以后，設(shè)計(jì)起來比較費(fèi)勁，要考慮很多個(gè)線路回路，稍微不留神就弄錯(cuò)；安裝也麻煩，要使用很大的電柜，布局不容易；調(diào)試也是一件痛苦事情，修改線路要命，因?yàn)楦木�很容易出錯(cuò)；維護(hù)更加操心，線路多了，讓你眼花繚亂，繼電器都有一定使用周期，讓維修電工整體煩接觸不良等問題。
電子技術(shù)發(fā)展起來了，單板機(jī)出現(xiàn)了，后來人們嘗試使用單板機(jī)來替代繼電器電路，結(jié)果很復(fù)雜的邏輯，只要集成在一塊板子上就可以滿足功能要求了。所以工業(yè)電氣系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的邏輯控制，體積又小，維護(hù)起來比繼電器容易多了。但是單板機(jī)可靠性不行，工業(yè)場(chǎng)所需要抗干擾很強(qiáng)，粉塵和震動(dòng)也很厲害，而且使用匯編語言編程，一般電工都學(xué)不會(huì)。單片機(jī)出來以后，單板機(jī)的功能基本上集成到一塊芯片上，所以有家叫莫迪康的公司設(shè)計(jì)了PLC這款產(chǎn)品出來了，硬件考慮了工業(yè)場(chǎng)所要求，處理比較穩(wěn)定可靠，然后軟件根據(jù)電工的思維習(xí)慣，弄出了一套梯形圖編程的系統(tǒng)來，和線下的繼電器電路差不多，這樣通過電腦上“接線”，用符合來替代實(shí)物，就可以實(shí)現(xiàn)“軟”方法來修改邏輯電路了。
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