當(dāng)前，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展特點(diǎn)和趨勢(shì)是智能化以及人與機(jī)器人的交互共融。智能化是機(jī)器人發(fā)展的第三個(gè)階段，具有感知功能和自主行為控制功能的機(jī)器人成為發(fā)展趨勢(shì)，在復(fù)雜、未知非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的環(huán)境感知和認(rèn)知、自主決策和行為控制成為智能機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)。與人共融是新一代機(jī)器人的共性特征。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的工作空間與人相隔離，采用預(yù)編程控制和示教盒交互方式，且無(wú)安全保障。新一代機(jī)器人與人工作在同一個(gè)自然空間內(nèi)，協(xié)調(diào)合作緊密，需要與人進(jìn)行自然交互，從而確保機(jī)器人工作的安全性。
為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與人的交互共融，需要解決環(huán)境理解、智能控制、行為安全和人機(jī)交互等問(wèn)題。其中，環(huán)境理解問(wèn)題包括機(jī)器人對(duì)自然、不可預(yù)知和復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境的感知和理解；智能控制問(wèn)題就是機(jī)器人在目標(biāo)及任務(wù)更加多樣化、操作靈活性更高、人機(jī)合作程度更深、過(guò)程更加復(fù)雜多變情況下的智能決策與控制；行為安全問(wèn)題包括機(jī)器人與人在物理界限消失、緊密接觸、密切配合情況下確保人—機(jī)—物安全的技術(shù)；人機(jī)交互問(wèn)題包括機(jī)器人與人之間能夠相互適應(yīng)且具有智能、魯棒、友好、安全等特點(diǎn)的人機(jī)交互技術(shù)。
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