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它的傳輸速率也叫太寬可以達(dá)到2乘100兆高速以太網(wǎng)全雙控模式，下面我們看一下它和其他總監(jiān)的一個對比，這里有一個示例，這個系統(tǒng)有40個軸，每個軸6字節(jié)的輸入輸出數(shù)據(jù)，然后50個I/O站，總共有560個EtherCAT的總線端子，另外還有2000個數(shù)字量加200個模擬量I/O，總線長度超過500M，這個系統(tǒng)的EtherCAT循環(huán)周期只有230微秒，Sercos3是479微秒，同ProfientIRT模式是763微秒，EtherCAT循環(huán)時間雖然只有230微秒，但是它的總線復(fù)合率只有33%，整個報文的消耗的時間只有77微秒，我們再和CAN做一下對比，一個CAN幀只有8個字節(jié)過程數(shù)據(jù)，它在500k的Bit/s下面需要的時間也要255微秒，所以和其他的總線相比，EtherCAT有非常明顯的性能基本優(yōu)勢。

      DC分布時鐘，DC也就是distributed clock的一個縮寫，基于PC的控器越來越多了，但是PC系統(tǒng)它由于操作系統(tǒng)的原因，往往無法提供非常精確的時鐘，而 EtherCAT通訊在ESC芯片中提供硬件時鐘，它具有精確的時鐘校準(zhǔn)系統(tǒng)，主時鐘一般不是放在主站上，可以放在任意的一個從站上，每一個從站都有精確的時鐘，這樣我們只需要定義其中的一個時鐘作為主時鐘，那么其他所有從站的時鐘再和這個時鐘之間做校準(zhǔn)，這樣就能實現(xiàn)精確的同步。