當前，機器人技術(shù)的發(fā)展特點和趨勢是智能化以及人與機器人的交互共融。智能化是機器人發(fā)展的第三個階段，具有感知功能和自主行為控制功能的機器人成為發(fā)展趨勢，在復(fù)雜、未知非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的環(huán)境感知和認知、自主決策和行為控制成為智能機器人發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)。與人共融是新一代機器人的共性特征。傳統(tǒng)工業(yè)機器人的工作空間與人相隔離，采用預(yù)編程控制和示教盒交互方式，且無安全保障。新一代機器人與人工作在同一個自然空間內(nèi)，協(xié)調(diào)合作緊密，需要與人進行自然交互，從而確保機器人工作的安全性。
為了實現(xiàn)機器人與人的交互共融，需要解決環(huán)境理解、智能控制、行為安全和人機交互等問題。其中，環(huán)境理解問題包括機器人對自然、不可預(yù)知和復(fù)雜動態(tài)環(huán)境的感知和理解；智能控制問題就是機器人在目標及任務(wù)更加多樣化、操作靈活性更高、人機合作程度更深、過程更加復(fù)雜多變情況下的智能決策與控制；行為安全問題包括機器人與人在物理界限消失、緊密接觸、密切配合情況下確保人—機—物安全的技術(shù)；人機交互問題包括機器人與人之間能夠相互適應(yīng)且具有智能、魯棒、友好、安全等特點的人機交互技術(shù)。
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