變頻器(Variable-frequency Drive,VFD)的網(wǎng)側(cè)變流器對(duì)低壓小容量的安裝常采用6脈沖變流器,而對(duì)中壓大容量的安裝采用多重化12脈沖以上的變流器。負(fù)載側(cè)變流器對(duì)低壓小容量安裝常采用兩電平的橋式逆變器,而對(duì)中壓大容量的安裝采用多電平逆變器。關(guān)于四象限運(yùn)轉(zhuǎn)的傳動(dòng),為完成VFD再生能量向電網(wǎng)回饋和儉省能量,網(wǎng)側(cè)變流器應(yīng)為可逆變流器,同時(shí)呈現(xiàn)了功率可雙向活動(dòng)的雙PWMVFD,對(duì)網(wǎng)側(cè)變流器加以恰當(dāng)控制可使輸入電流接近正弦波,減少對(duì)電網(wǎng)的公害。目前,低、中壓VFD都有這類(lèi)產(chǎn)品。
脈寬調(diào)制變壓VFD的控制辦法能夠采用正弦波脈寬調(diào)制(SPWM)控制、消弭指定次數(shù)諧波的PWM控制、電流跟蹤控制、電壓空間矢量控制(磁鏈跟蹤控制)。
交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)整控制辦法的停頓主要表現(xiàn)在由標(biāo)量控制向高動(dòng)態(tài)性能的矢量控制與直接轉(zhuǎn)矩控制開(kāi)展和開(kāi)發(fā)無(wú)速度傳感器的矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)方面。
微處置器的進(jìn)步使數(shù)字控制成為現(xiàn)代控制器的開(kāi)展方向:運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是快速系統(tǒng),特別是交流電動(dòng)機(jī)高性能的控制需求存儲(chǔ)多種數(shù)據(jù)和快速實(shí)時(shí)處置大量信息。近幾年來(lái),國(guó)外各大公司紛繁推出以DSP(數(shù)字信號(hào)處置器)為根底的內(nèi)核,配以電機(jī)控制所需的外圍功用電路,集成在單一芯片內(nèi)的稱(chēng)為DSP單片電機(jī)控制器,價(jià)錢(qián)大大降低,體積減少,構(gòu)造緊湊,運(yùn)用便利,牢靠性進(jìn)步。DSP和普通的單片機(jī)相比,處置數(shù)字運(yùn)算才能加強(qiáng)10~15倍,以確保系統(tǒng)有更優(yōu)越的控制性能。
數(shù)字控制使硬件簡(jiǎn)化,柔性的控制算法使控制具有很大的靈敏性,可完成復(fù)雜控制規(guī)律,使現(xiàn)代控制理論在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中應(yīng)用成為理想,易于與上層系統(tǒng)銜接停止數(shù)據(jù)傳輸,便于毛病診斷增強(qiáng)維護(hù)和監(jiān)視功用,使系統(tǒng)智能化(如有些變頻用具有自調(diào)整功用)。
交流同步電動(dòng)機(jī)已成為交流可調(diào)傳動(dòng)中的一顆新星,特別是永磁同步電動(dòng)機(jī),電機(jī)取得無(wú)刷構(gòu)造,功率因數(shù)高,效率也高,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速?lài)?yán)厲與電源頻率堅(jiān)持同步。同步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)有他控變頻和自控變頻兩大類(lèi)。自控變頻同步電機(jī)在原理上和直流電機(jī)極為類(lèi)似,用電力電子變流器取代了直流電機(jī)的機(jī)械換向器,如采用交—直—交變壓VFD時(shí)叫做“直流無(wú)換向器電機(jī)”或稱(chēng)“無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)(BLDC)”。
傳統(tǒng)的自控變頻同步機(jī)調(diào)速系統(tǒng)有轉(zhuǎn)子位置傳感器,現(xiàn)正開(kāi)發(fā)無(wú)轉(zhuǎn)子位置傳感器的系統(tǒng)。同步電機(jī)的他控變頻方式也可采用矢量控制,其按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制比異步電機(jī)簡(jiǎn)單。